機(jī)器人手內(nèi)置三軸力傳感器案例分析

發(fā)布日期：2025-05-24      瀏覽次數(shù)：189

Robocip活動(dòng)

工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)用于汽車(chē)行業(yè)以及電氣和電子行業(yè)，近年來(lái)，由于勞動(dòng)力短缺的背景，預(yù)計(jì)將進(jìn)一步擴(kuò)展和發(fā)展。

Robocip的目標(biāo)是與工業(yè)機(jī)器人基本技術(shù)研究領(lǐng)域的機(jī)器人制造商一起工作，以擴(kuò)展和加深研究量表和內(nèi)容，而不是自行，并根據(jù)SDGS增強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新的基礎(chǔ)。

旨在自主行動(dòng)的機(jī)器人手這次，我們的小型，薄的3軸力傳感器在自主抓手的前端使用，用于在NEDO項(xiàng)目的“創(chuàng)新機(jī)器人研發(fā)基金會(huì)建設(shè)項(xiàng)目"中進(jìn)行的“處理和通用運(yùn)動(dòng)計(jì)劃技術(shù)"。

• 在Tsukuba大學(xué)的Aiyama實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)了各種機(jī)械性能的自動(dòng)測(cè)量方法

• 放大器設(shè)計(jì)為以數(shù)字方式通信，以提供有關(guān)力數(shù)據(jù)的反饋。

• 將三軸力傳感器放在抓手的前端

• 兩翼抓手

• 小，薄，3軸力傳感器USL06系列

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的概念旨在使機(jī)器人系統(tǒng)集成（SI）方法更加有效，并制造可以靈活地響應(yīng)各種環(huán)境和物體的高級(jí)機(jī)器人制造，并將機(jī)器人引入以前無(wú)法適應(yīng)的領(lǐng)域。

傳感技術(shù)

• 從多點(diǎn)攝像頭獲取產(chǎn)品形狀數(shù)據(jù)（網(wǎng)格數(shù)據(jù)）→轉(zhuǎn)到DB

• 通過(guò)沿抓地力抓地力的3軸力傳感器或沿抓手的各種姿勢(shì)滑動(dòng)，您可以獲得物體的機(jī)械性能（質(zhì)量，摩擦，重心位置）→轉(zhuǎn)到DB

• 基于此信息，使用最佳握力位置和握把的力對(duì)象進(jìn)行運(yùn)輸。



武力數(shù)據(jù)的關(guān)鍵點(diǎn)握住物體的運(yùn)動(dòng)與握力有著深厚的關(guān)系，但是抓地力側(cè)和物體側(cè)的質(zhì)地各不相同，而剪切方向的滑動(dòng)力（摩擦力）在物體由于其自身的重量或慣性而滑落時(shí)也是一個(gè)重要因素。這次使用的USL-06系列緊湊，薄，3軸力傳感器不僅可以在握把方向上測(cè)量一軸成分，而且還可以在剪切方向上加載信息，從而使摩擦信息被獲取。